Que programa uso para pegar subtitulos a archivos MP4 y MKV???

Hola a todos!
ultimamente las peliculas y series que estoy bajando vienen en .mp4 o mkv, como no vienen con subtitulos incrustados se me complica a la hora de verlas, ya que los programas que utilice, como YAMB en el caso de MP4 y MKVToolNix en el caso de los MKV estos programas no me los inscrustaban si no que me dejan los subtitulos flotantes y a la hora de reproducirlos en mi TV no me aparece nada, si los veo en la pc estan los subtitulos, pero estan flotantes y no pegados

saben de algun programa con el cualquier pueda PEGAR los subtitulos al video?

aver si no entendi mal, vos queres bajar archivos de peliculas en el formato que sea para grabarlos en DVD y usar dicho dvd en un reproductor casero? (y obviamente que tenga sus subtitulos)

Si es asi: http://convertxtodvd.softonic.com/descargar

nop, lo que quiero es un programa que agarre mi archivo MP4 o MKV y le "Pegue" el subtitulo al archivo, no que se lo deje flotante, osea quiero que lo incruste en el video... me parece que voy a tener que usar algun video manager o algo de eso, porque los programas que estube viendo hasta el momento solo alojan el .srt o .acc al contendor dejando el subtitulo flotante